Tulevaisuuden maastoliikenne: Kawasaki "Corleo" vs. mönkijät ja sähköiset mönkijät

Matkustaminen läpi vaikea maasto - jylhistä vuorista ja lumisesta tundrasta hiekka-aavikoihin tai kaupunkien raunioihin - vaatii erikoisajoneuvoja. Perinteiset maastoajoneuvot (ATV) ja uudemmat sähkökäyttöiset maastoajoneuvot ovat palvelleet seikkailumatkailua tällaisissa ympäristöissä jo vuosia. Nyt Kawasakin uusi CORLEO käsite - a nelijalkainen, ratsastettava robotti joka esiteltiin Osakan Expo 2025 -tapahtumassa - esittelee radikaalisti erilaisen lähestymistavan. CORLEO on vetykäyttöinen mekaaninen "laumaeläin", joka kävelee neljällä nivelletyllä jalalla, joissa on sorkkamaiset jalat. valloittaa vuoria ja kulkea vaikeakulkuisessa maastossa. kun hän kuljettaa ratsastajaa . Tässä raportissa esitetään perusteellinen vertaileva analyysi Kawasaki Corleo -konseptista verrattuna perinteisiin mönkijöihin ja sähkökäyttöisiin mönkijöihin. tulevat yksityiset siirtoratkaisut matkailua varten äärimmäisissä maastoissa. Keskeisiä kriteerejä, kuten maastoon sopeutuvuutta, kustannuksia ja kunnossapitoa, kestävyyttä, kapasiteettia ja mukavuutta, turvallisuutta ja teknologista kypsyyttä, tarkastellaan tapaustutkimusten ja suorituskyvyn vertailuarvojen avulla. Selkeyden vuoksi mukana on yhteenvetovertailutaulukko.

Maaston sopeutumiskyky

Vaikeat maastot aiheuttavat erilaisia haasteita - jyrkkiä rinteitä, irtohiekkaa, epätasaisia lohkareita, jäätä ja lunta tai roskien peittämää maastoa. Ajoneuvon liikkumisjärjestelmän (pyörät, telaketjut tai jalat) sopeutumiskyky on ratkaisevan tärkeää. Alla vertailemme, miten kukin ratkaisu selviytyy äärimmäisistä maasto-olosuhteista:

• Kawasaki "Corleo" (jalkainen robotti): Suunniteltu nimenomaan maastokelpoisuus, Corleo korvaa pyörät neljällä itsenäisellä jalalla, joilla voi kävellä, kiivetä ja jopa astua esteiden yli. Jokaisessa jalassa on kuminen "sorkka" jalka joka jakautuu ja taipuu pitämään kiinni erilaisista pinnoista (ruoho, sora, kivet) . Tämä jalkainen muotoilu ylläpitää vakautta epätasaisella alustalla ja voi pitää ratsastajan vartalon tasaisena myös jyrkissä rinteissä tai portaissa . Corleo liikkuu enemmän kuin varmajalkainen laumaeläin kuin pyörillä varustettu ajoneuvo. Se voi nousta rinteitä ja portaita, jotka voittaisivat pyörät., ja sen iskuja vaimentavat jalkanivelet mukautuvat epätasaiseen maastoon, mikä vähentää ratsastajalle aiheutuvia tärähdyksiä. Näin se pääsee teoreettisesti erittäin rikkonaisessa maastossa tai korkeilla esteillä. Nopeus tasaisella maalla voi kuitenkin olla alhaisempi kuin pyörillä kulkevilla ajoneuvoilla, ja neljän monimutkaisen jalan ohjaaminen hankalassa maastossa on merkittävä tekninen haaste (Hyundain samankaltaisessa kävelyajoneuvohankkeessa huomattiin, että moninivelisten jalkojen sujuva koordinointi reaaliajassa on vaikeaa).
• Maastoajoneuvot (ATV): Mönkijät ovat optimoitu kohtuulliseen maastokäyttöön jossa on pyörät (yleensä neljä) ja korkearaajainen jousitus. Ne toimivat hyvin hiekkateillä, mudassa ja hiekkadyyneillä, ja ne voivat kiivetä melko jyrkkiä mäkiä taitavilla kuljettajilla. Pyörillä varustetuilla mönkijöillä on kuitenkin luontaiset rajoitukset erittäin epätasaisessa tai pystysuorassa maastossa.. Ne eivät pysty kiipeämään pyörän halkaisijaa suurempien esteiden yli tai käsittelemään erittäin rikkonaista maata - syvä rako tai raunio voi pysäyttää mönkijän, josta jalkainen robotti voisi mahdollisesti astua läpi. Jyrkät tai epätasaiset rinteet aiheuttavat kaatumisriskin; mönkijöiden on jatkuvasti oltava varuillaan. siirtää ruumiinpainoaan tasapainon säilyttämiseksi mäissä tai epätasaisella maastolla . Käyttäjiä kehotetaan "älä kiipeä liian jyrkkiä mäkiä" ja korostaa, että turvallisuuden kannalta on olemassa käytännön kaltevuusrajat. Löysällä hiekalla ATV:t voivat joutua vaikeuksiin pidon tai jumittumisen kanssa (erityiset hiekkarenkaat auttavat, mutta pyörivät pyörät voivat kaivautua). Jäällä tai sileällä kivellä renkaat voivat luistaa ilman nastoja. Yhteenvetona voidaan todeta, että mönkijät tarjoavat hyvä liikkuvuus poluilla ja avoimessa maastossa, mutta ne vaativat kuljettajan taitoa, eivätkä ne pysty ylittämään äärimmäisiä esteitä (esim. suuria lohkareita, korkeita portaita) kuten jalallinen kone.
• Sähkökäyttöiset maastoajoneuvot (pyörillä varustetut/raahattavat maastoajoneuvot): 'Sähkömönkijöillä' tarkoitetaan sähkökäyttöisiä maastoajoneuvoja, jotka ovat alkaen 4×4 akkukäyttöiset buggies ja telaketjulliset tutkimusajoneuvot.. Niiden maastokyky riippuu niiden rakenteesta (renkaat vs. telaketjut, koko jne.). Monet sähkökäyttöiset UTV:t (utility terrain vehicles) ja maastoajoneuvot vastaavat bensiinikäyttöisiä vastaavia ajoneuvojaan poluilla, mudassa ja kukkuloilla - esimerkiksi Polariksen uudessa Ranger XP Kinetic -mallissa on 14 tuuman maavarat ja neliveto, joka on samanlainen kuin tavallisessa ATV:ssä, minkä ansiosta se pystyy selviytymään kivikkoisilla ja epätasaisilla poluilla. Suurempi telaketjuilla varustetut sähkömönkijät pärjää pehmeällä tai lumisella alustalla poikkeuksellisen hyvin: Venturi Etelämanner EV käyttää leveitä kumitelaketjuja, jotka jakavat sen 2,5 tonnin painon lumen päälle, estävät uppoamisen ja säilyttävät pidon jäällä. Telaketjut ovat erinomaiset lumessa/hiekalla, ja niillä voi kiivetä pienempien esteiden yli raa'alla voimalla, mutta hyvin suuret esteet ovat edelleen haaste. Pyörillä kulkevat mönkijät (kuten planeettarobotit tai 4×4-ajoneuvot) käyttävät kehittyneitä jousituksia pitääkseen pyörät maassa - esimerkiksi NASA:n Mars-mönkijät käyttävät rocker-bogie-jousituksia kiipeäkseen kivien yli suunnilleen pyörän halkaisijan verran. Yleisesti ottaen pyörät kuitenkin horjuvat, kun sotkuiset rauniot tai korkeat reunakivet. Hyundain konsepti Elevate Ultimate Mobility Vehicle -ajoneuvo ratkaisee tämän ongelman yhdistämällä pyörät robottijalkoihin, jotka voivat nostaa ja asettaa pyörät esteiden yli - periaatteessa hybridilähestymistapa, jolla saavutetaan "pysäyttämätön" maastoliikkuvuus. Yhteenvetona voidaan todeta, että nykyiset sähkömönkijät voivat kulkea useimpien ulkoilumaastot, kuten mönkijät (jonka etuna on hiljainen vääntömomentti kallion ryömintää varten), ja erikoistuneet mallit (telaketju- tai jalka- ja pyörähybridit) voivat ulottua myös syvälle lumeen tai roskakentille. Silti todella Mene minne tahansa kyky lähestyä ketterää eläintä on tässä vaiheessa lähinnä käsitteellinen, lukuun ottamatta hitaasti liikkuvia robotteja. Jalkaiset robotit ovat periaatteessa etulyöntiasemassa. kaikkein kaoottisimmat maastot, kun taas pyörillä tai telaketjuilla kulkevat ajoneuvot ovat edelleen hallitsevassa asemassa nopeuden ja käytännöllisyyden vuoksi tyypillisillä maastopinnoilla.

Mönkijät ovat edelleen suosittu valinta aavikko- ja vuoristomatkailuun. Ne selviytyvät hyvin hiekkadyyneillä ja karuilla poluilla, mutta pyörillä on rajansa erittäin epätasaisessa maastossa (kuvassa Namibian suuret dyynit). Kuljettajien on aktiivisesti siirrettävä painoa rinteessä, jotta he eivät kaadu. .

Kustannukset ja ylläpidon toteutettavuus

Minkä tahansa matkailuratkaisun osalta, kustannukset ja huollon helppous ovat kriittisiä - operaattorit tarvitsevat ajoneuvoja, jotka ovat riittävän edullisia käyttöönotettaviksi ja jotka voidaan pitää toiminnassa syrjäisissä paikoissa. Nämä kolme ajoneuvoa ovat keskenään vertailukelpoisia:

• Kawasaki Corleo (jalkainen robotti): Futuristisena konseptina Corleo on tällä hetkellä paljon monimutkaisempi ja kalliimpi kuin perinteiset ajoneuvot. Kawasaki ei ole ilmoittanut mitään hintaa (ja koska kyseessä on ainutkertainen konsepti, se ei ole myytävänä), mutta voimme arvioida sitä vastaavanlaisesta robotiikasta. Kehittyneet nelijalkaiset robotit ovat nykyään hyvin kalliita - esimerkiksi Boston Dynamicsin pienempi, ajokelvoton "Spot"-robottikoira maksaa noin $74,500 jokainen . Corleon kaltainen ajettava jalkainen ajoneuvo vaatisi raskaampia toimilaitteita, vankan alustan ja kehittyneitä ohjausjärjestelmiä, mikä todennäköisesti nostaisi kustannukset... satoja tuhansia dollareita yksikköä kohti (ainakin varhaisessa kehitysvaiheessa). Myös ylläpito olisi haastavaa: Corleossa on monia liikkuvia osia (neljä jalkaa × useita niveliä, anturit kavioissa ja jalustimissa, vetymoottori jne.). Jokainen nivel ja toimilaite on potentiaalinen vikaantumis- tai kulumiskohta, ja tällaisen robotin huoltaminen vaatisi erikoistuneita teknikkoja. Kovassa käytössä, jalkamekanismin vaurioituminen voi olla vaikea korjata kentällä verrattuna esimerkiksi mönkijän murtuneeseen akseliin. Corleon vetysähköisessä voimansiirrossa voisi olla vähemmän liikkuvia moottorin osia kuin bensiinimoottorissa (150 cm3:n vetymoottori käyttää generaattoria), mutta monimutkaisuus siirtyy liikkumisjärjestelmään. Lyhyesti sanottuna Corleon kaltaiset jalkaiset ajoneuvot ovat... tällä hetkellä liian kalliita ja huoltoa vaativa. Jos teknologia kehittyy ja sitä valmistetaan massatuotantona vuoteen 2050 mennessä, mittakaavaedut voivat parantaa tätä, mutta jalkaisin liikkumisen luontaisen monimutkaisuuden vuoksi sen omistaminen ei todennäköisesti tule koskaan olemaan yhtä halpaa kuin pelkän mönkijän omistaminen.
• ATV:t (maastoajoneuvot): Mönkijät ovat kypsä, massatuotettu teknologiaja niiden kustannukset ovat suhteellisen alhaiset. Upouusi ATV vuonna 2023 tyypillisesti vaihtelee välillä $6,000-$16,000 USD (MSRP) suosituimmissa malleissa . Käytetyt tai perusmallit voivat olla vieläkin halvempia, joten ne ovat matkanjärjestäjien ja yksityishenkilöiden saatavilla. Mönkijöiden huolto on yleensä yksinkertaista - niissä käytetään moottoripyörän kaltaisia bensiinimoottoreita (tai joskus dieselmoottoreita), mekaanisia vaihteistoja ja jousitusjärjestelmiä, joita kuka tahansa pienmoottorimekaanikko voi huoltaa. Varaosia (renkaat, jarrut, moottorin osat) on laajalti saatavilla ja ne ovat kohtuuhintaisia. Mönkijät vaativat kuitenkin säännöllistä huoltoa: moottoreihin on vaihdettava öljyt, ilmansuodattimet jne., ja maastokäytössä komponentit (kuten akselit ja jousivarsit) joutuvat kovalle rasitukselle ja voivat rikkoutua, jos niitä ajetaan kovaa epätasaisessa maastossa. Silti ATV:t ovat huipputeknologian robotteihin verrattuna edullisia. helppo korjata kentällä; matkanjärjestäjä voi varastoida yleisiä varaosia ja kouluttaa henkilökuntaa korjauksiin. Mönkijöiden yksinkertaisuus ja yleisyys tekevät niistä helppokäyttöisiä. kustannus-hyötysuhde erittäin suotuisa nykyiselle matkailulle. Jopa kehittymässä olevissa sähkökäyttöisissä mönkijöissä (esimerkiksi Polariksen ja DRR:n kaltaisilta yrityksiltä) pyritään pitämään rakenne yksinkertaisena - moottori vaihdetaan akkuun ja moottoriin - joten huolto pysyy samanlaisena tai yksinkertaisempana (sähkömoottoreissa on vähemmän liikkuvia osia). Yhteenvetona voidaan todeta, että mönkijät tarjoavat korkea toteutettavuus kustannukset ja huolto maastossa: ne ovat tarpeeksi halpoja käytettäväksi laivastoissa ja tarpeeksi kestäviä huollettaviksi perustyökaluilla, ja tällä alalla jalkaiset robotit eivät tällä hetkellä pysty kilpailemaan.
• Sähkökäyttöiset maastoajoneuvot (Off-Road EV): Tämä luokka on laaja - siihen kuuluvat maastosähköautot ja -mönkijät sekä erikoisajoneuvot - joten kustannukset vaihtelevat. Kuluttajien sähkökäyttöiset UTV:t (utility side-by-sides), kuten Polaris Ranger XP Kinetic (3-paikkainen off-road EV) maksaa noin euroa. $25,000–$30,000 perusmallissa ja jopa ~$37,000 huippuluokan versioissa. Nämä hinnat ovat korkeammat kuin vastaavissa kaasu-mönkijöissä (vastaavan kaasu-mönkijän Ranger XP 1000:n hinnat alkavat noin $20k) , mikä johtuu pääasiassa kalliista akuista. Käyttökustannukset (sähkö vs. polttoaine ja harvempi moottorin huolto) voivat kuitenkin olla alhaisemmat, mikä saattaa ajan mittaan tasaantua korkean käyttöasteen käyttäjille. Huoltotarpeet sähkömönkijät eroavat kaasuajoneuvoista: moottoriöljyä tai sytytystulppia ei tarvitse vaihtaa, ja voimansiirtojärjestelmän osia on vähemmän, jos käytetään suoraa sähkökäyttöä. Tämä voi vähentää rutiinihuoltoa. Silti akku- ja sähköjärjestelmät tuovat mukanaan uusia huolenaiheita - akkujen hajoaminen (akut on vaihdettava muutaman vuoden kuluttua, mikä on kallista) ja tarve latausinfrastruktuuriin tai vara-akkuihin kentällä. Syrjäisissä matkailukohteissa lataaminen voi olla haasteellista, ellei aurinko- tai generaattorijärjestelmiä ole käytössä. Osoitteessa erikoistuneet sähkökäyttöiset mönkijät (kuten Venturin Etelämantereen tai muiden tutkimusmatkailuun tarkoitettujen EV:iden prototyypit) kustannukset ovat hyvin korkeat - usein räätälöityjen hankkeiden kustannukset ovat helposti satoja tuhansia dollareita, eikä niitä myydä kaupallisesti. Nämä ajoneuvot vaativat ammattitaitoisia insinöörejä ylläpitämään kehittyneitä järjestelmiään (telamekanismit, akkujen lämmönhallinta äärimmäisessä pakkasessa jne.). Ajan myötä, kun sähkökäyttöiset maastoajoneuvot yleistyvät, voimme odottaa kustannusten laskevan ja mekaanikkojen ymmärtävän kunnossapidon (aivan kuten sähköajoneuvot ovat nykyään kuluttaja-automarkkinoilla). Yhteenvetona, sähkömönkijät ovat jo nyt edullisempia kuin jalkaiset robotit, ja niitä on saatavilla jo nykyään., vaikka ne ovatkin kalliimpia kuin yksinkertaiset bensiinimoottorimönkijät. Huolto on yleensä helppoa, erityisesti kaupallisesti tuotettujen mallien osalta, mutta latausinfrastruktuuria on harkittava. Kustannuksiltaan ne ovat keskitie: kalliimpia/korkean teknologian mönkijöitä kuin perinteiset ATV:t, mutta paljon yksinkertaisempia ja halvempia kuin kokeelliset jalkaiset koneet.

Kestävyys ja ympäristövaikutukset

Ympäristön kestävyys on yhä tärkeämpi painopiste matkailussa, erityisesti luonnonvaraisissa ja herkissä ympäristöissä. Tässä kriteerissä tarkastellaan ajoneuvojen päästöjä, melua ja fyysisiä vaikutuksia maastoon/eläimistöön.

• Kawasaki Corleo (Hydrogen Legged Vehicle): Corleo on suunniteltu ympäristöä kunnioittaen - se käyttää ympäristöystävällistä 150cc vetykäyttöinen moottori tuottaa sähköä sen jalkamoottoreita varten, mikä tarkoittaa, että sen toiminta on vähäpäästöinen ja hiljainen. Vetypolttoainetta käytettäessä ainoa palamisen sivutuote on vesi (olettaen, että kyseessä on vetypolttomoottori tai polttokenno; Kawasaki kuvailee sitä vetypolttomoottoriksi, joka tuottaa sähköä). Näin saadaan lähes nolla kasvihuonekaasupäästöä käyttöpaikalla, toisin kuin bensiinimoottorit. Suunnittelussa korostetaan "Vaisto, teknologia ja luonnonympäristö liikkuvat synkronoidusti" - Käytännössä robotin hiljaiset sähköiset toimilaitteet ja moottorin äänettömyys tarkoittavat, että se häiritsisi villieläimiä paljon vähemmän kuin äänekäs mönkijä. Yökäytössä se jopa heijastaa valot maahan sen sijaan, että se käyttäisi jatkuvasti päällä olevia kirkkaita ajovaloja, mikä minimoi valosaasteen ympäristöön. Fyysisten vaikutusten osalta kysymys on monimutkaisempi: Corleon neljä jalkaa keskittää sen painon pienille sorkka-alueille jokaisella askeleella, mikä saattaa aiheuttaa pistekuormat maaperässä. Eläimen tavoin se koskettaa kuitenkin vain pientä aluetta kerrallaan eikä se jatkuvasti kuohkeuta maata, kuten pyörivät pyörät tai telaketjut voivat tehdä. Tämä voi vähentää pysyviä vaurioita, sillä maa ehtii rauhoittua askeleiden välillä. Toisaalta yli 500-kiloinen robotti, joka astuu pehmeään maaperään, voisi jättää kavionjälkiä (aivan kuten hevoset tekevät poluilla). Kaiken kaikkiaan Corleon ympäristövaikutukset päästöjen ja melun osalta on esimerkillinen - päästöt ovat käytännössä nolla ja melu erittäin vähäistä - joten se sopii erinomaisesti ekologisesti herkille alueille, jos se toimii suunnitellulla tavalla. Sen fyysinen jalanjälki on todennäköisesti kevyempi kuin verrattain painavan mönkijän, koska se ei revi maata renkailla, mutta tämä edellyttää vielä käytännön testejä. Vedyn käyttö polttoaineena herättää kysymyksiä hankinnasta: vetyä on tuotettava (toivottavasti ympäristöystävällisin menetelmin) ja kuljetettava, ja tankkausinfrastruktuuri on tällä hetkellä olematon syrjäisillä alueilla. käsite on selvästi suunnattu kestävään kehitykseen.
• Maastoajoneuvot (ATV): Perinteiset mönkijät toimivat bensiinillä ja niissä on merkittäviä ympäristöhaittoja. Ne päästävät pakokaasupäästöjä (CO, NOx, palamattomat hiilivedyt) ja CO₂:ta, mikä edistää ilmansaasteita ja ilmastonmuutosta. Kaksitahtimoottorit (vanhemmissa malleissa) ovat erityisen likaisia; uudemmat nelitahtimoottorit ovat puhtaampia, mutta ne aiheuttavat silti hiilidioksidipäästöjä. Päästöjen lisäksi mönkijät tuottavat runsaasti melu - moottorin ja pakokaasujen melu voi kantautua kauas avoimilla luonnonalueilla ja häiritä villieläimiä ja luonnon rauhaa. Tutkimukset ja ympäristöjärjestöt toteavat, että mönkijät aiheuttavat meluhäiriöt ja kasvillisuuden vahingoittuminen, mikä johtaa luonnonvaraisten eläinten stressiin ja elinympäristön häiriintymiseen . ATV:iden raskas paino ja aggressiiviset renkaat aiheuttavat myös tiivistävät maaperää ja aiheuttavat eroosiota valmistelemattomalla maalla: kun mönkijän yli 400-600 kilon paino painaa pientä rengaskosketuspintaa, se voi puristaa ilmaa maaperästä ja vähentää sen läpäisevyyttä. Tämä tiivistyminen ja urautuneiden polkujen syntyminen lisäävät valumia ja voivat heikentää läheisten purojen vedenlaatua (sedimentti kulkeutuu vesistöihin). Todellakin, "ATV:n vaikutuksiin kuuluvat meluhäiriöt, kasvillisuuden vahingoittuminen, lisääntynyt valunta, maaperän eroosio ja veden laadun heikkeneminen.", ja nämä puolestaan vaikuttavat kielteisesti luonnonvaraisten eläinten elinympäristöihin. Monissa paikoissa mönkijöiden käyttöä säännellään tai rajoitetaan näiden vaikutusten lieventämiseksi. Kestävyyden kannalta bensiinikäyttöiset mönkijät ovat huonot suorittajat - ne saastuttavat ilmaa ja usein myös maata. Teollisuus reagoi kuitenkin sähkökäyttöiset ATV:t ja UTV:t vihreämpänä vaihtoehtona. Sähköiset ATV:t tuottavat nolla pakokaasupäästöä ja paljon vähemmän melua, mikä mahdollistaa seikkailuretket ilman pakokaasuja ja paljon vähemmän häiriötä villieläimille. Esimerkiksi sähkökäyttöinen mönkijä tai side-by-side-mönkijä voi kuljettaa turisteja hiljaa metsän läpi pelottelematta eläimiä, mikä vastaa ekomatkailun tavoitteita. Nämä sähkömallit poistavat myös polttoainevuodon riskin (ei bensiiniä, joka voisi vuotaa). Ainoa varoitus: sähkön tuottamisen ja akkujen valmistuksen ympäristöjalanjälki on otettava huomioon, mutta jos lataus tapahtuu uusiutuvista lähteistä, on toiminnallinen vaikutus on minimaalinen. Yhteenvetona, nykyisillä mönkijöillä on merkittäviä ympäristövaikutuksia, mutta siirtyminen sähköiseen voimansiirtoon voi parantaa kestävyyttä merkittävästi, jolloin ne ovat ympäristöystävällisyydeltään paremmin verrattavissa sähkökäyttöisiin mönkijöihin.
• Sähkökäyttöiset maastoajoneuvot (Off-Road EV): Sähkökäyttöiset mönkijät ovat yleensä erittäin kestävä toiminta. Koska ne ovat sähköisiä, niillä on nolla pakokaasupäästöä - ei pakokaasua, joka saastuttaisi ilmaa tai aiheuttaisi CO₂-päästöjä. Tämän vuoksi ne soveltuvat hyvin käytettäväksi koskemattomissa ympäristöissä ja jopa suljetuissa ympäristöissä (esimerkiksi luolissa tai jäätunneleissa), joissa moottorin savukaasut olisivat vaarallisia. Ne ovat myös paljon hiljaisempi kuin polttomoottorit; sähkömoottorit tuottavat vain vähän melua (lukuun ottamatta ehkä rengasmelua maassa). Tämä hiljaisuus on suuri etu luonnonvaraisille eläimille ja rauhallista luontokokemusta etsiville matkailijoille. Konkreettinen esimerkki on Venturi Antarctica -mönkijä, joka luotiin nimenomaan kuin "maailman ensimmäinen päästötön polaarinen tutkimusajoneuvo", joka on sijoitettu Etelämantereelle, jotta vältetään saastuminen tässä herkässä ekosysteemissä. Käytössä Venturi EV on osoittanut ympäristöarvonsa - kesällä 2022 se kulki 500 km Etelämantereen maastossa kuljettamalla tutkijoita, joilla oli nolla päästöjä ja paljon vähemmän melua kuin dieseltraktorit . Pyörillä tai telaketjuilla kulkevilla sähkökäyttöisillä mönkijöillä on samanlaiset vaikutukset kuin kaasulla toimivilla mönkijöillä, joten raskas sähkökäyttöinen 4×4 voi edelleen repiä pehmeää maata, jos sitä ajetaan aggressiivisesti. Monet sähköiset maastoajoneuvot käyttävät kuitenkin raidat tai useat suuret renkaat jotka jakavat kuormaa. Esimerkiksi Venturin telaketjut levittävät sen 5 500 kilon painon tasaisesti, joten se voi kulkea lumessa uppoamatta. Leveä kontakti estää syvien urien syntymisen; tundralla tai aavikon hiekalla telaketjuinen tai 4×4-ajoneuvo ei välttämättä olisi yhtään lempeämpi kuin mönkijä. paitsi jos suunniteltu matalaa maanpainetta varten. Yksi sähköajoneuvojen eduista on vääntömomentin tarkempi säätö - sähköinen voimansiirtojärjestelmä voi säätää tehoa hyvin pehmeästi, mikä saattaa vähentää pyörien pyörimistä ja siihen liittyvää eroosiota herkällä maaperällä. Myös tippuvien nesteiden (öljy, polttoaine) puuttuminen vähentää maaperän ja veden saastumisriskiä. Elinkaaren näkökulmasta sähkömönkijöiden kestävyys riippuu akkujen tuotannosta ja sähkölähteistä, mutta monet matkailutoiminnot yhdistävät sähkömönkijät uusiutuvien energialähteiden lataukseen (aurinkoenergia perusleirissä jne.) todella vihreän profiilin varmistamiseksi. Yhteenvetona, sähkömönkijät parantavat ympäristövaikutuksia merkittävästi bensiinikäyttöisiin ATV-mönkijöihin verrattuna: ei suoria päästöjä, hiljainen, ja asianmukaisella suunnittelulla voidaan minimoida maastovauriot. Niitä käytetään jo nyt ekomatkailussa ja tutkimuksessa (esim. hiljaiset safariajoneuvot, polaariasemien kuljetukset), jotta niihin päästään mahdollisimman vähällä häiriöllä. Teknologian kehittyessä niiden kantama ja suorituskyky paranevat, jolloin kestävyys ja suorituskyky kulkevat käsi kädessä.

Venturi "Antarctica" -sähkömönkijä on nollapäästöinen ajoneuvo, joka on suunniteltu äärimmäisiin maastoihin. Sen kaksoiskiskot jakavat painon niin, että se ei uppoa lumeen, ja suljetussa ohjaamossa voi matkustaa jopa kuusi ihmistä pakkasessa. . Tämä tapaus osoittaa, että sähköajoneuvot voivat selviytyä vaativissa ympäristöissä ja samalla minimoida ekologiset vaikutukset.

Matkustajakapasiteetti ja mukavuus

Erilaiset ratkaisut tarjoavat eri kapasiteettia (matkustajien määrä) ja mukavuustasoja - tämä on tärkeää matkailulle, jossa vieraat odottavat turvallista ja kohtuullisen miellyttävää matkaa myös vaikeassa maastossa.

• Kawasaki Corleo: Corleo-konsepti on pohjimmiltaan yhden hengen ajoneuvomoottoripyörän tai mekaanisen hevosen kaltainen. Siinä on satulan kaltainen istuin, ohjaustanko ja jalustimet yhdelle ratsastajalle . Robotissa ei ole mahdollisuutta lisämatkustajille - aivan kuten yhden hevosen kyydissä ei ratsastaisi kahta ihmistä (ja ATV:n turvallisuusohjeissa suositellaankin, ettei yhden ratsastajan ATV:ssä saisi kuljettaa matkustajia). Matkailussa tämä tarkoittaa, että jokainen matkustaja ajaisi omalla Corleo-yksiköllään (mahdollisesti oppaan johdolla toisella yksiköllä) sen sijaan, että perhe jakaisi yhden ajoneuvon. Mitä tulee mukavuus, Corleo pyrkii voittamaan mönkijöissä tyypillisesti koetun karheuden. Sen jalkojen jousitusjärjestelmä ja dynaaminen tasapaino pitävät kyydin tasaisena kuoppien ja kallistusten yli - kone pitää kuljettajan kehon aktiivisesti mukana. vaakatasossa ja kasvot menosuuntaan jopa kiivetessä tai laskeutuessa . Kummankin jalan iskuja vaimentava heilurivarsi pehmentää askeleiden iskuja, mikä teoriassa antaa pehmeämmän kyydin kivien ja kuoppien yli kuin pyörillä varustettu ajoneuvo (joka tärähtäisi, kun rengas putoaa kuoppaan). . ergonomia otetaan myös huomioon: jalustimet mukautuvat niin, että ne säilyttävät ratsastajan optimaalisen asennon, mikä vähentää väsymystä. Kawasaki kuvailee ihmisen ja koneen välistä yhteyttä erittäin hyväksi. "tiukka" ja intuitiivinen, lähes ratsastajan kehon jatke. Tämä viittaa siihen, että mukavuus ei ole vain fyysistä (vähemmän tärinää ja tärinää) vaan myös psykologista - kuljettaja voi liikkua luonnollisesti ja tuntea "uudenlainen ajokokemus, joka on vaistomaisempi, melkein eläimellinen." , mikä voi olla jännittävää turisteille. On kuitenkin syytä huomata, että mukavuutta jalkaisin kulkevan ajoneuvon päällä vauhdissa ei ole todistettu; ravi- tai laukkaliike saattaa silti olla pomppiva. Corleon videoissa (konseptin CGI) ratsastajat näkyvät. Jockeyn kaltainen kyykistyminen suurilla nopeuksilla. vaimentaa liikettä . Se voi siis vaatia ratsastajalta jonkin verran taitoa tai fyysistä ponnistelua, aivan kuten ratsastaminen oikealla hevosella tai maastopyörällä, mikä voi olla osa seikkailua, mutta se ei ole yhtä "pehmoinen" kuin auton istuimessa istuminen. Corleossa ei myöskään ole sääsuojaa - se on ulkoilmakyyti, joten ratsastajat joutuvat kohtaamaan elementit (tuuli, sade, lämpötila) kuten ATV:llä tai hevosella. Tämä on hyvä asia lievissä olosuhteissa, mutta äärimmäisessä pakkasessa tai kuumuudessa se rajoittaa mukavuutta. Kaiken kaikkiaan Corleo tarjoaa ainutlaatuinen ja mukaansatempaava kyyti yhdelle henkilölle, jossa keskitytään passiivisen ylellisyyden sijaan aktiiviseen mukavuuteen (mukautuvan liikkeen ja ergonomian avulla). Se on enemmän verrattavissa urheilu-/seikkailukokemuksiin (moottoripyöräily, ratsastus) kuin suljettuihin mönkijöihin.
• Mönkijät: Useimmat mönkijät ovat myös yhden kuljettajan ajoneuvot jossa on selkänojaistuin (kuten mönkijässä). Jotkin mallit on suunniteltu kahdestaan (tandem), joissa on pidennetty istuin tai ylimääräinen tartuntakisko matkustajalle, mutta monet turvallisuusasiantuntijat ja valmistajat varoittavat matkustajien kuljettamisesta tavallisella mönkijällä vakausongelmien vuoksi. Opastetuilla retkillä jokaisella henkilöllä on yleensä oma mönkijä, tai joskus käytetään tandem-mönkijää aikuiselle ja lapselle valvotuissa tilanteissa. Mukavuus ATV:llä on yleensä karkeampaa ja käytännöllisempää. Mönkijät ovat alttiina säälle, ja vaikka ATV:ssä on jousitus, kivien ja urien yli ajaminen voi olla raskasta. Kuljettajan on usein seisottava jalkatukien varassa tai käytettävä jalkojaan ylimääräisinä iskunvaimentimina kuoppien ylittämisessä (kokenut tekniikka maastomoottoripyöräilyssä). Istuimet ovat yleensä pehmustetut, mutta eivät syvästi pehmustetut - ne on suunniteltu pikemminkin hallinnan kuin ylellisyyden vuoksi. Pitkät ajomatkat ATV:llä voivat olla väsyttäviä moottorin tärinän ja tarpeen tukea itseään. Mönkijöissä ei ole ohjauspyörää, vaan niissä käytetään ohjaustankoa, jonka kääntäminen pienillä nopeuksilla voi vaatia voimaa (monissa malleissa ei ole ohjaustehostinta) ja taitoa hallita ajoneuvoa hankalassa maastossa. Mitä tulee matkustajan mukavuus, koska siinä on yleensä vain yksi kuljettaja, ei ole yhteistä ajokokemusta - jokaisen on kyettävä ajamaan itse, mikä voi olla haitta niille, jotka haluavat vain istua ja nauttia maisemista. On kuitenkin olemassa vaihtoehtoja: side-by-side UTV:t (maastoajoneuvot), joita pidetään usein samassa luokassa - niissä on henkilöauton kaltaiset istuimet 2-4 henkilölle ja joskus useammallekin, ja niissä on ohjauspyörä ja turvavyöt. Side-by-side tarjoaa paremman mukavuuden (kauhaistuimet, joskus katto tai tuulilasi) ja mahdollistaa useamman matkustajan, joten se on suosittu perheretkillä. Jos rajoitumme todellisiin mönkijämönkijöihin, mukavuus on toissijainen jännityksen ja ohjattavuuden rinnalla - se on aktiivinen ajo. Ratsastajilla on kypärä ja suojalasit pölyltä ja oksilta suojaamiseksi. Ilmastolle altistuminen tarkoittaa, että kuumilla aavikoilla tai kylmillä alueilla tarvitaan asianmukaiset varusteet (aurinkosuoja, kylmän sään vaatteet jne.). Mönkijät tarjoavat myös seuraavat hyvät puolet. vapaus tutkia hyvin suoralla tavalla - ratsastajat nauttivat usein maaston tuntemuksista (esim. tuntemalla dyynien nousut ja laskut). Matkailualan toimijoille mönkijät voivat tarjota pikemminkin karun kokemuksen kuin mukavan kyydin, mikä on usein hyväksyttävää seikkailumatkailussa. Yhteenvetona voidaan todeta, että ATV:t ovat yhden hengen, minimaalisen mukavuuden ajoneuvot - ne ovat loistavia adrenaliinin ja suoran vuorovaikutuksen kannalta, mutta ne eivät tarjoa suojaa tai lempeyttä. Uudemmat mallit ovat parantuneet hieman (joissakin on ohjaustehostin ja parempi jousitus), mutta ne ovat edelleen mukavuudeltaan lähempänä pyöräilyä kuin autolla ajamista.
• Sähkökäyttöiset Roverit: Sähkökäyttöiset mönkijät, erityisesti ne, jotka on tarkoitettu ihmisten kuljettamiseen, tarjoavat yleensä parhaan mahdollisen vaihtoehdon. matkustajakapasiteetti ja mukavuus näistä vaihtoehdoista. Monet maastossa käytettävät sähköajoneuvot on rakennettu pieniksi sähköautoiksi tai sukkuloiksi. Esimerkiksi Venturi Antarctica -malli voi kuljettaa mukanaan enintään 6 henkilöä suljetussa, ilmastoidussa matkustamossa - siinä on kokoontaitettavat penkit ja jopa tilaa varusteille. Vähemmän äärimmäisissä olosuhteissa sähköinen Rover voisi olla esimerkiksi Jeepin kokoinen ajoneuvo tai UTV: kahdesta neljään istuinta, joissa on turvavyöt ja mahdollisesti turvahäkki tai katto. Koska sähköiset voimansiirtojärjestelmät ovat kompakteja, jotkut innovatiiviset asettelut ovat mahdollisia (eräässä konsepti-UTV:ssä ehdotettiin jopa "muunneltavaa" istumajärjestystä, jossa hyödynnettäisiin moottorin pientä kokoa). Vaikeassa maastossa matkailua varten sähkökäyttöinen maasturi voisi olla esimerkiksi usean matkustajan sukkula joka vie pienen ryhmän polulle, mikä on täysin erilainen kokemus kuin se, että kaikki ajavat erillisillä mönkijöillä tai roboteilla. Mukavuusominaisuudet ovat luonnostaan helpompia tarjota: asianmukaiset istuimet selkänojineen, mahdollisuus pysyä normaalisti istumassa (ei tarvetta jatkuvaan kehon ja englannin väliseen siirtelyyn, kuten mönkijäajelussa) ja suojaa elementeiltä (tuulilasi, katto, joissain malleissa ehkä jopa ovet). Sähköajoneuvoissa ei myöskään ole moottorin tärinää - ajotuntuma on hiljaisempi ja tasaisempi (ei moottorin jyrinää alla). Moottorin melun puuttuminen helpottaa keskustelua kanssamatkustajien kanssa tai oppaan kuuntelemista retken aikana. Näiden mönkijöiden jousitusta voidaan pehmentää ilman huolta kaatumisesta (koska kuljettaja ei tasapainottele aktiivisesti kuten mönkijässä). Esimerkiksi Polaris Ranger EV:ssä on tavanomainen jousitus, joka pystyy vaimentamaan kuoppia kohtuullisesti kolmelle kyydissä olevalle henkilölle, ja voidaan kuvitella, että tulevaisuuden sähköiset safariautot, joissa on edistykselliset iskunvaimentimet, tarjoavat suhteellisen pehmeän kyydin myös epätasaisilla teillä. . haittapuoli hyvin epätasaisessa maastossa on se, että (pyörillä tai telaketjuilla liikkuva) ajoneuvo kallistuu maaston mukaan - matkustajat saattavat tönäistä ajoneuvoa sen ylittäessä esteitä, kun taas jalustalla liikkuva ajoneuvo voi kallistua maastossa. voisi pitää vartalon tasaisempana. Lisäksi suuremmat roverit eivät pysty liikkumaan ahtaissa paikoissa yhtä helposti kuin yhden kuljettajan koneet, joten ne saattavat välttää eniten rikkinäistä maastoa (jolloin matkustajat eivät joudu alttiiksi rikkinäiselle maastolle). Kaiken kaikkiaan mukavuuden ja kapasiteetin osalta, sähkökäyttöiset mönkijät ovat selvästi ylivoimaisia: ne voivat kuljettaa useita turisteja yhdessä (hyödyllistä perheille tai niille, jotka eivät pysty itse ajamaan), ja ne tarjoavat suhteellisen mukavan ja turvallisen kyydin. Kovassa ympäristössä (paahtava aurinko, äärimmäinen kylmyys) suljettu Rover voi olla hengenpelastava - se tarjoaa varjoa, ilmastointia ja suojaa maastolta (esim. estää kaatumisvamman vahvan häkin avulla). Tämän vuoksi roverit soveltuvat hyvin vähemmän seikkailunhaluisille matkailijoille tai pidemmille retkille. Niissä vaihdetaan äärimmäinen ketteryys mukavuuteen ja osallistavuuteen (kaikki voivat osallistua, eivät vain ne, jotka ovat riittävän hyväkuntoisia käsittelemään mönkijää tai mekaanista hevosta). Matkailuyrityksille tämä on houkuttelevaa, koska se laajentaa potentiaalista asiakaskuntaa ja vähentää vastuuta (vähemmän yksittäisiä ajoneuvoja valvottavana). Yhteenvetona, matkustajakokemus sähkömönkijöillä liikkuminen muistuttaa maastoautoilua - turvallisempaa, helpompaa ja mukavampaa - kun taas mönkijät ja Corleot tarjoavat raaemman, yksilöllisemmän seikkailukokemuksen.

Turvallisuus ja luotettavuus

Turvallisuus on matkailutoiminnassa ensiarvoisen tärkeää - ajoneuvojen on suojeltava matkustajia loukkaantumisilta eikä niiden saa hajota vaarallisissa paikoissa. Myös teknologian luotettavuus on elinkelpoisuuden kannalta ratkaisevan tärkeää. Tässä vertaillaan tunnettuja turvallisuus- ja luotettavuusnäkökohtia:

• Kawasaki Corleo (jalkainen robotti): Koska kyseessä on prototyyppikonsepti, Corleon käytännön turvallisuus on suurelta osin testaamaton. Joillakin rakenteen ominaisuuksilla on kuitenkin turvallisuuteen liittyviä hyviä ja huonoja puolia. Myönteistä on, että Corleon nelijalkainen asento voi olla hyvin vakaa; kuten pöytä, jossa on neljä jalkaa, se voi pysyä pystyssä, vaikka yksi jalka liukastuisi hetkellisesti. Robotiikka voi reagoida millisekunnissa tasapainon muutoksiin - Kawasakin mukaan ajoneuvo "valvoo jatkuvasti ratsastajan liikkeitä" ja oletettavasti maasto, jotta voidaan ylläpitää "rauhoittava tunne ihmisen ja koneen välisestä yhtenäisyydestä." ja vakaus . Teoriassa tämä voisi estää monia onnettomuuksia; esimerkiksi siinä missä mönkijä saattaa kaatua ja heittää kuljettajan, Corleo saattaa automaattisesti säätää asentonsa pysymään pystyssä, jolloin kuljettajan taakka vähenee. Lisäksi sen huippunopeus on todennäköisesti kohtuullinen (ehkä verrattavissa juoksunopeuteen), joten törmäyksessä syntyvä liike-energia olisi pienempi kuin suurnopeusmönkijän onnettomuudessa. Nyt huolenaiheet: jos jalallinen robotti menettää tasapainonsa tai siinä ilmenee toimintahäiriö, putoaminen voi olla arvaamatonta. Toisin kuin pyörillä varustettu ajoneuvo, jolla on taipumus kallistua sivulle, nelijalkainen robotti saattaa romahtaa kasaan, jos ohjausjärjestelmä pettää, ja kuljettaja voi puristua tai jäädä puristuksiin. Koneessa ei ole turvahäkkiä tai turvavyötä, vaan kuljettaja on käytännössä koneen selässä. Ihannetapauksessa hän voisi hypätä vapaaksi, mutta se riippuu reaktiosta ja putoamisen luonteesta. Toinen ongelma on ratsastajan taito - Vaikka anturit tekevät paljon, Corleolla ajaminen saattaa olla opettelua vaativaa (samanlaista kuin hevosella tai Segwaylla ajaminen). Kunnes autonominen vakaus on täydellistetty, aloitteleva kuljettaja voi kallistua väärään suuntaan tai syöttää jotain, joka aiheuttaa epävakautta. Luotettavuus Tällaisen robottijärjestelmän käyttö ulkokäytössä on suuri kysymysmerkki: elektroniikan ja toimilaitteiden on kestettävä pölyä, mutaa, iskuja ja sääolosuhteita. Jos anturi likaantuu tai jalkamoottori ylikuumenee, robotti saattaa pettää. Tällä hetkellä konsepti ei ole täysin toimiva (Expo 2025 -tapahtumassa näytteillä ollut laite pystyi vain hitaasti poseeraamaan; dynaaminen "galoppi" oli CGI-demo). "Näytillä oleva Corleo... on hyvin rajoitetusti liikkuva... On vielä pitkä matka siihen, että se saavuttaa esitetyn ketteryyden... eikä tuotantoa ole suunnitteilla." . Tämä osoittaa, että luotettavuus ja kestävyys ovat kaikkea muuta kuin todistettu. Vertailun vuoksi mainittakoon, että sotilaskokeissa on käytetty jalkaisia robotteja (esim. Boston Dynamicsin LS3 BigDog), jotka osoittivat vaikuttavia maastokykyjä, mutta paljastivat käytännön ongelmia - LS3 saattoi liukastua tai kamppailla tietyissä maastoissa ja oli erittäin meluisa, mikä oli siinä yhteydessä sopimuksen katkaisija. Corleo käsittelee melua vety-sähkövoiman avulla, mutta emme tiedä, miten se käsittelee rankkasadetta, tai jos jalka juuttuu, mitä tapahtuu. Toistaiseksi, Corleon ratsastajien turvallisuus on teoreettista. - se saattaa vähentää kaatumisia, mutta aiheuttaa kuitenkin uusia vikaantumistapoja. Sitä on testattava laajasti (ehkäpä nukkeajoneuvoilla), jotta voidaan osoittaa, ettei se vahingossa kaadu tai kaadu. Matkailun yhteydessä oltaisiin huolissaan myös hätätilanteista: jos robotti sammuu jyrkässä rinteessä, voiko ratsastaja nousta turvallisesti kyydistä vai putoaako se? Tällaiset kysymykset tarkoittavat, että Corleo tai vastaavat robotit tarvitsisivat todennäköisesti monen vuoden kehitys täyttämään vakiintuneempien ajoneuvojen turvallisuusluotettavuuden vaatimukset. Kawasakin visio antaa uskoa siihen, että vuoteen 2050 mennessä näistä ajoneuvoista voidaan tehdä turvallisia kuluttajille, mutta siihen asti lähestymistapa on vielä kokeiluluonteinen.
• Mönkijät: Mönkijöiden turvallisuudesta on saatu vaihtelevia kokemuksia. Ne ovat altis onnettomuuksille jos sitä ei käytetä huolellisesti. Yleisiä vaaratekijöitä ovat kaatuminen, törmäykset ja sinkoutuminen. Yhdysvalloissa tuhannet ihmiset loukkaantuvat ja sadat kuolevat vuosittain mönkijäonnettomuuksissa, jotka johtuvat usein ajoneuvon kaatumisesta tai kuljettajan sinkoutumisesta. Mönkijöillä on korkea painopiste suhteessa akseliväliin., eikä takapyörien välissä ole tasauspyörästöä (monissa malleissa), mikä tarkoittaa sitä, että jyrkkä käänne voi nopeudessa helposti aiheuttaa kaatumisen. Niitä ei myöskään ole tarkoitettu päällystetyille pinnoille - kääntyminen päällysteellä voi tarttua renkaaseen ja kääntää sen ympäri (siksi niillä ajaminen yleisillä teillä on yleensä laitonta). Matkailijoille ensisijainen riski on kaatuminen rinteessä tai epätasaisella maalla. Jos kuljettaja ei nojaa oikein sivumäessä tai paina kaasua jyrkässä nousussa, mönkijä voi kaatua. Toisin kuin autoissa, mönkijöissä ei ole suljettua suojaa: yleensä ei ole turvavöitä eikä turvahäkkiä. Kaatuminen voi heittää kuljettajan tai jopa johtaa siihen, että mönkijä laskeutuu hänen päälleen ja aiheuttaa vakavia vammoja (päävammat ovat yleisiä, jos kypärää ei käytetä). Turvatoimet, kuten kypärät, koulutus ja opastettu käyttö, auttavat vähentämään näitä riskejä - matkanjärjestäjät yleensä vaativat näitä. Nykyaikaiset mönkijät ovat parantaneet vakautta jonkin verran, ja joissakin on varoitusmerkkivalot liiallisesta kallistumisesta, mutta silti ne vaativat aktiivista taitoa, jotta niillä voi ajaa turvallisesti. Toinen ongelma on ratsastajan väärinkäyttö - Esimerkiksi matkustajan kuljettaminen yksipaikkaisella mönkijällä häiritsee suuresti tasapainoa, jolloin se kaatuu todennäköisemmin (tästä johtuu säännön "Älä koskaan päästä matkustajia mönkijään" ). Luotettavuuden osalta mönkijät ovat yleensä luotettavat koneet jos niitä huolletaan, mutta niissä on vikatilanteita: renkaiden puhkeaminen, moottorin pysähtyminen tai mekaanisten osien rikkoutuminen voivat ajaa ajajan ulos. Nämä on kuitenkin yleensä helppo korjata tai vaihtaa, ja ne ymmärretään hyvin. Reitillä opas voi usein hinata rikkoutuneen mönkijän takaisin tai tehdä nopean korjauksen (varavetohihna mukana jne.). On vain vähän ohjelmisto vikaantua perus-mönkijällä - se on pitkälti mekaanista. Tämä yksinkertaisuus on luotettavuusetu syrjäisillä alueilla (ei antureita, jotka menevät sekaisin jne., vaikka joissakin uudemmissa mönkijöissä on elektroniikkaa polttoaineen ruiskutusta ja muuta vastaavaa varten). Yhteenveto, Mönkijät aiheuttavat suuremman onnettomuusriskin kuljettajille. (erityisesti aloitteleville) vakauden rajoitusten vuoksi, ja vakavat loukkaantumiset ovat tunnettu ongelma . Mutta ne ovat myös luotettavat, hyväksi havaitut ajoneuvot - Ihmiset tuntevat yleensä niiden omituisuudet, ja varovaisuudella ja huollolla ne hoitavat työnsä luotettavasti. Matkanjärjestäjän näkökulmasta mönkijöiden turvallisuuden hallinta tarkoittaa sääntöjen noudattamista (kypärät, nopeusrajoitukset, ei holtittomia liikkeitä) ja säännöllisten huoltotarkastusten tekemistä. Riski ei ole vähäpätöinen, mutta se on ymmärretty riski, jonka monet seikkailumatkailijat hyväksyvät.
• Sähkökäyttöiset Roverit: Sähkömönkijän (kuten maastokelpoisen EV buggyn tai telaketjuajoneuvon) turvallisuus on yleensä korkeampi matkustajien kannalta kuin ATV:n. Ensinnäkin vakaus on yleensä parempi - leveämpi asento, matalampi painopiste (varsinkin jos akut ovat lattiassa) ja joskus myös turvahäkki tai kotelo. Monissa sähkökäyttöisissä UTV-malleissa on sisäänrakennetut suojakaiteet ja turvavyöt jokaiselle matkustajalle, mikä vähentää huomattavasti heittäytymisen tai vakavien vammojen mahdollisuutta kaatumisen yhteydessä. Usean matkustajan mönkijää ajetaan enemmän kuin autoa; kuljettajan ei tarvitse siirtää painoa välttääkseen kaatumisen, ja tämä vähentää luonnostaan mahdollisuutta, että inhimillinen erehdys aiheuttaa kaatumisen. Esimerkiksi sähkökäyttöisellä side-by-side-mönkijällä voidaan tehdä maltillisia käännöksiä ilman mönkijän kaatumisriskiä, koska painopiste on alempana ja ohjaus on tasauspyörästöohjaus. Venturi Antarctican kaltaiset koteloidut mönkijät takaavat turvallisuuden entisestään pitämällä kaikki matkustajat hytissä - kaatumisessa matkustajat saattavat säikähtää, mutta eivät todennäköisesti loukkaannu, kuten hitaassa jeeppikaatumisessa, jossa turvavyöt ja häkki takaavat turvallisuuden. Luotettavuus sähkökäyttöisten mönkijöiden suorituskyky on yleensä hyvä, koska moottorin liikkuvia osia on vähemmän. Polaarisissa testeissä Venturi osoitti, että jopa äärimmäisessä pakkasessa se voi toimia luotettavasti pienillä muutoksilla (heidän oli suunniteltava erityiset ketjupyörät lumen kerääntymistä varten, mutta sen jälkeen se toimi sujuvasti). Sähkökäyttöisten mönkijöiden suurimmat luotettavuusongelmat liittyvät akkuihin (äärimmäiset lämpötilat vaikuttavat akun kestoon tai akun lataus loppuu yllättäen). Nämä ongelmat voidaan ratkaista asianmukaisella suunnittelulla (vara-akkujen kuljettaminen mukana, lataussuunnitelma). Sähkömoottorit itsessään vioittuvat harvoin, jos niitä ei käytetä väärin, ja ne voivat toimia pitkiä aikoja ilman suurempia ongelmia. Elektroniikan osalta Roverit ovat riippuvaisia ohjaimista ja ohjelmistoista, mutta ne ovat yleensä vähemmän monimutkaisia kuin kävelevän robotin autonomia. Niihin liittyy enimmäkseen moottorinohjaimia ja ehkä ajovoiman säätöä - paljon vähemmän vapausasteita kuin jalkautuvassa järjestelmässä. Siksi riski, että järjestelmän täydellinen vikaantuminen on suhteellisen pieni, jos se säilyy (ja vaikka näin tapahtuisi, seuraukset eivät ole yhtä välittömiä ja vaarallisia kuin robotin jalan romahtaminen; liikkuja vain pysähtyisi). Toinen turvallisuusnäkökohta on hallittavuus: sähkökäyttöiset Roverit voidaan varustaa kuljettajaa avustavilla ominaisuuksilla, kuten vakaudenhallinnalla tai autonomisella jarrutuksella. Niissä voisi mahdollisesti olla jopa autonomisia toimintatiloja, joilla estetään kuljettajan virheet (esim. vaarallisen manööverin estäminen). Joissakin edistyksellisissä maastoajoneuvoissa on etävalvonta tai geofencing, jotta retket pysyvät turvallisina. On myös otettava huomioon, että suuremmasta mönkijästä voi tulla vaaraksi. osoitteeseen muut, jos se kaatuu (kuten mikä tahansa ajoneuvo), mutta valvotuissa matkailuympäristöissä nopeudet ovat yleensä alhaisia. Yhteenvetona, sähkömönkijät tarjoavat todennäköisesti parhaan mahdollisen turvallisuuden ja luotettavuuden. ne tarjoavat matkustajille fyysistä suojaa, ovat helpompia käyttää (vähentävät käyttäjän virheitä) ja niissä on vähemmän mekaanisia vikapaikkoja kuin monimutkaisissa roboteissa. Niissä ei myöskään ole syttyvää polttoainetta, mikä poistaa tulipaloriskin (vaikka suurikapasiteettisilla akuilla on omat tulipalonäkökohtansa, ne ovat harvinaisia ja liittyvät yleensä vakaviin vaurioihin tai ylikuumenemiseen, joita asianmukainen suunnittelu lieventää). Niiden suurin haittapuoli saattaa olla yksinkertaisesti se, että jos yksi niistä hajoaa, se saattaa painonsa vuoksi vaatia toisen ajoneuvon hinausta, kun taas mönkijä voidaan joskus raahata pois polulta. Tämä on kuitenkin pieni logistinen ongelma verrattuna yleisiin turvallisuusetuihin.

Teknologinen kypsyys ja saatavuus

Kunkin teknologian kypsyysaste määrittää, kuinka pian ja missä muodossa se voidaan ottaa käyttöön matkailussa. Tässä jaksossa tarkastellaan kunkin teknologian nykytilaa ja ennakoitua aikataulua.

• Kawasaki Corleo (ja jalkaiset ratsastusrobotit): Corleo-konsepti edustaa futuristinen visio (vuosi 2050) henkilökohtainen liikkuvuus . Vuoteen 2025 mennessä tämä teknologia on vasta lapsenkengissä. Kawasakin Expo -demo oli pitkälti konseptuaalinen - konetta ei näytetty kävelemässä vapaasti reaalimaailmassa, ainoastaan videomuodossa . Tällä hetkellä on olemassa ei kaupallisesti saatavilla olevia ratsastettavia nelijalkaisia robotteja.. Perustavanlaatuinen tekniikka (jalkojen liikkuminen) on edistynyt valtavasti viime vuosikymmenen aikana: Boston Dynamicsin BigDogin ja Spotin kaltaiset tutkimusrobotit ovat osoittaneet, että koneet pystyvät kävelemään, polkemaan ja toipumaan tönäisyistä; kaksijalkaiset robotit ovat jopa juosseet ja tehneet takaperin voltteja laboratorioissa. Tämän skaalaaminen luotettavaksi matkustajia kuljettavaksi ajoneuvoksi on kuitenkin suuri harppaus. Osoitteessa Aikajana jalkaisten ajoneuvojen käytännön käytössä on todennäköisesti pitkä. Kawasakin tavoite vuodelle 2050 viittaa siihen, että he näkevät sen olevan 25 vuoden päässä. Kehitys voi kuitenkin kiihtyä kiinnostuksen myötä - useat yritykset ja akateemiset tiimit työskentelevät jalkaisin liikkuvien ajoneuvojen parissa. Esimerkiksi Hyundai on perustanut New Horizons Studio kehittää erityisesti robottijaloilla varustettuja "Ultimate Mobility Vehicles" -ajoneuvoja ja investoi ~$20 miljoonaa euroa viiden vuoden aikana vuodesta 2021 alkaen Elevate-ajoneuvon kaltaisten konseptien prototyyppeihin (jaloilla varustettu kaksipaikkainen auto). Tämä viittaa siihen, että 2020-luvun lopulla tai 2030-luvun alussa saatetaan nähdä seuraavat tuotteet jalkavaunujen prototyyppi kykenevät kuljettamaan ihmisiä (todennäköisesti erikoistehtävissä, kuten pelastustehtävissä raunioista tai konseptiajeluissa huvipuistoissa). Boston Dynamics on myös vihjannut suuremmista kuljetusroboteista, mutta ei vielä ratsastajille. Toinen tietopiste: armeijan LS3-robottimuulihanke pääsi melko pitkälle 2010-luvun puoliväliin mennessä, mutta se hyllytettiin käytännön syistä (melu jne.) - se osoittaa, että tekniikka oli lähellä käyttökelpoisuutta maastossa. Nyt, kun sähköiset toimilaitteet ovat hiljaisempia ja tekoälyä on parannettu, tällaiset hankkeet voisivat herätä henkiin. Silti matkailukäyttö, paljon pitää tapahtua: robottien on oltava erittäin turvallisia, niiden on tarvittava mahdollisimman vähän asiantuntijoiden valvontaa, ja kustannusten on laskettava dramaattisesti. Realistisesti ajatellen ensimmäiset jalkaiset kuljetusrobotit saattaisivat esiintyä valvotuissa ympäristöissä - esimerkiksi safaripuistoissa tai geologisissa suojelualueilla, joissa muutama huippuluokan yksikkö vie VIP-turisteja muuten saavuttamattomiin nähtävyyksiin. Näin voisi tapahtua 2030-luvulla, jos Kawasakin tai Hyundain kaltainen yritys etenee konseptista prototyyppiin ja piensarjatuotantoon. Massatekniikan käyttöönotto on kuitenkin vielä kaukana. Saatavuus on tällä hetkellä käytännössä nolla; Corleota tai mitään vastaavaa ei voi ostaa. Harrastajat voivat ostaa pienempiä harrastelijoiden jalkaisia robotteja, mutta ei mitään lähellekään tämän mittakaavan robottia. Jos Kawasakin konsepti herättää kiinnostusta, voimme kuulla kehitysohjelmista 2020-luvun lopulla ja kenttäkokeista ehkä 2030-luvulla. Siihen asti jalkaiset ajoneuvot jäävät lähinnä tutkimus- ja kehitystyöhön. Yhteenvetona voidaan todeta, että teknologia on kypsymätön mutta nopeasti kehittyvä. Expo 2025 Corleo on aikomusjulistus, mutta todellinen testi on sen muuttaminen toimivaksi tuotteeksi. Olemme todennäköisesti ainakin 10-15 vuoden päässä siitä, että jalkaisia matkailuajoneuvoja nähdään kentällä, ja ehkä vuosikymmeniä siitä, että ne olisivat yleisiä. Corleon nykyinen asema ei-toimivana esittelykappaleena korostaa, että toistaiseksi kyseessä on enemmän scifi kuin ajovalmis.
• Mönkijät: Mönkijät ovat täysin kypsä teknologia jotka ovat olleet olemassa 1970-luvulta lähtien. Niitä on laajalti saatavilla maailmanlaajuisesti. tänään. Jokainen turisti, joka haluaa yksityisen maastokuljetuksen, voi ostaa tai vuokrata mönkijän helposti. On olemassa valtava teollisuus, joka tukee mönkijöitä virkistys-, maatalous- ja matkailukäyttöön. Vuosien mittaan parannuksia on tehty vähitellen: jousitus on parantunut, moottorit ovat tehokkaampia ja tehokkaampia ja niihin on lisätty ominaisuuksia, kuten ohjaustehostin tai automaattivaihteisto, mutta pohjimmiltaan vuoden 2025 mönkijä toimii pitkälti samalla tavalla kuin vuoden 2000 mönkijä. Tarkoituksena on tuleva ratkaisut, ATV:t ovat olennaisesti nykytilanne. Niitä käytetään edelleen lähitulevaisuudessa, koska ne ovat edullisia ja niiden tiedetään toimivan. Käyttöönoton aikataulu ei ole ongelma - ne on jo otettu käyttöön. Kysymys on siitä, tullaanko niitä poistetaan vaiheittain tai täydennetään kehittyneemmällä tekniikalla. Voimme odottaa, että sähkökäyttöiset mönkijät/mönkijät kasvattaa tasaisesti markkinaosuuttaan seuraavan vuosikymmenen aikana, erityisesti kestävyyttä painottavien matkailutoimintojen osalta. Itse asiassa 2020-luvun puolivälistä lähtien suuret valmistajat ovat tuoneet markkinoille sähköisiä malleja (Polaris Ranger EV oli yksi ensimmäisistä; nyt Ranger XP Kinetic vuonna 2023 on suorituskykyinen esimerkki ). Tämä osoittaa, että ala on aktiivisesti siirtymässä. By 2030on uskottavaa, että monet ATV-kiertoajelukalustot tulevat olemaan enimmäkseen sähköisiä, jolloin päästöt ja melu vähenevät, mutta ajoneuvo on silti samassa muodossa. Innovaatioiden osalta ATV:t saattavat myös sisältää enemmän autonomisia ominaisuuksia turvallisuuden takaamiseksi - saatamme nähdä ohjattuja saattueet, joissa yksittäisissä ATV:ssä on törmäysten välttämis- tai seuraajo-ominaisuudet aloitteleville ratsastajille. Perusliikkuvuus (pyörät maassa) säilyy kuitenkin ennallaan. Saatavuus pysyy korkeana - jos jotain, vaihtoehtoja (kaasu, hybridi, sähkö) tulee olemaan enemmän. Lisäksi on havaittavissa ristikkäisajoneuvojen suuntaus: esimerkiksi voidaan väittää, että dune buggies, off-road EV:t jne. sulautuvat yhteen ATV:iden kanssa.. Mutta nämä ovat vain muotokertoimen muunnelmia. Tärkeintä on, että ATV:t (ja niiden side-by-side-serkut) ovat tulleet jäädäkseen tulevana vuosikymmenenä käytännöllisimmiksi yksityisiksi maastokulkuneuvoiksi. Ne toimivat todennäköisesti perustasona, jonka korvaamiseksi uuden tekniikan on ylitettävä se. Jos jalkaiset robotit tai kehittyneet mönkijät tulevat käyttökelpoisiksi, mönkijöistä saattaa tulla kapeampia tai niitä saatetaan rajoittaa tietyillä alueilla ympäristösääntöjen vuoksi, mutta tämä on spekulaatiota. Tällä hetkellä ja lähitulevaisuudessa, Mönkijät ovat helposti saatavilla oleva ratkaisu - kaikki maastomatkailun edistysaskeleet lähitulevaisuudessa koskevat niitä joko sellaisenaan tai sähköistettyinä.
• Sähkökäyttöiset Roverit: Sähkökäyttöiset maastoajoneuvot ja -ajoneuvot ovat syntymässä ja yhä useammin saatavilla. Toisin kuin jalkaiset robotit, maastoajoneuvoista voi jo ostaa tai rakentaa sähköisiä versioita. Kuten mainittiin, Polaris ja muut valmistajat tarjoavat nyt sähkökäyttöisiä side-by-side-ajoneuvoja, ja pienemmät yritykset valmistavat sähkökäyttöisiä mönkijöitä ja maastopyöriä. Samanaikaisesti on olemassa erikoistuneita sähköajoneuvoja äärimmäisiin maastoihin (kuten Venturi Antarctica polaarialueille tai kokeelliset aurinkoenergialla toimivat aavikkokärryt), vaikkei niitä useinkaan myydä kaupallisesti. Teknologia - sähköinen voimansiirto ja akut - on yleisesti ottaen melko kehittynyttä (sähköautojen vallankumouksen ansiosta). Suhteellisen uutta on sen soveltaminen maastosovelluksiin mittakaavassa. . hyväksymisaikataulu on aktiivisesti käynnissä: joka vuosi markkinoille tulee lisää maastokäyttöön tarkoitettuja sähköautoja. 2020-luvun loppuun mennessä kaikissa luokissa (urheilu-ATV:istä raskaisiin tutkimuskuorma-autoihin) on odotettavissa vankka tarjonta sähkö- tai hybridivoimalla varustettuja ajoneuvoja. Vauhtia kiihdyttävät ympäristöpaineet ja myös suorituskyky: sähkömoottorit tarjoavat suuren vääntömomentin nollakierrosluvulla, mikä sopii erinomaisesti ryömimiseen ja kiipeämiseen. Voidaan ennakoida, että vuoteen 2030 mennessä ekomatkailuyrittäjille saattaa olla tavallista käyttää yksinomaan sähkömönkijöitä - jotkut safariyritykset ovat jo nyt muuttamassa Land Rovereita sähkökäyttöisiksi esimerkiksi rauhallista riistan tarkkailua varten. Mitä tulee teknologinen kypsyys, sähkömönkijät hyödyntävät hyväksi todettuja komponentteja (moottorit, akut, ohjausjärjestelmät), joita käytetään miljoonissa sähköautoissa, joten luotettavuus ja tuki-infrastruktuuri paranevat nopeasti. Latausasemat syrjäisillä alueilla ovat edelleen haaste, mutta ratkaisut, kuten kannettava aurinkoenergia, akkujen vaihtojärjestelmät tai hybridiset kantaman pidentäjät (generaattorit), voivat kuroa umpeen puutteita. Saatamme myös nähdä autonominen Rover-teknologia lainataan itseajavista autoista, jotta voidaan mahdollistaa kuljettajaton sukkulointi valvotuissa ympäristöissä (ehkäpä opastettu kiertoajoneuvo, joka seuraa automaattisesti ennalta määritettyä reittiä - jotkut puistot kokeilevat autonomisia sukkuloita maanteillä; maastossa se olisi vaikeampaa, mutta osittainen autonomisuus saattueajoa varten voisi toteutua nopeammin). Saatavuus on tällä hetkellä maltillinen: sähkökäyttöisiä UTV:itä voi ostaa, vaikka ne ovatkin vielä pienempi osa markkinoita. Maastokelpoisia, suorituskykyisiä sähkökäyttöisiä kuorma-autoja (kuten Rivian R1T) on saatavilla, ja niitä voidaan joissakin tapauksissa käyttää matkailukäyttöön. Erikoisyritykset, kuten Swincar Ranskassa on sähköinen maastokärry, jossa on itsenäisesti kallistuvat pyörät ja jota markkinoidaan jo hauskana vapaa-ajan ajoneuvona . Suuntaus on siis täällä. Pohjimmiltaan, sähkömönkijät ovat seuraava looginen askel perinteisistä mönkijöistä, ja toisin kuin jalkaiset robotit, ne eivät vaadi mullistusta ajoneuvojen liikkumisessa - ainoastaan voimanlähteen vaihtamista ja joitakin suunnittelun hienosäätöjä. Ne ovat ei lainkaan tieteiskirjallisuutta; ne ovat markkinoilla, ja niiden määrä vain kasvaa. Laajamittaisen käyttöönoton ennustettu aikataulu on luokkaa vuosia, ei vuosikymmeniä: Voimme odottaa merkittävää käyttöönottoa seuraavilla aloilla 2025-2035 erityisesti silloin, kun kestävyys on myyntivaltti. Jalka-autoja sen sijaan saatetaan alkaa esiintyä kokeilumielessä vasta kyseisen ajanjakson loppupuolella. Sähkömönkijät edustavat käytännössä lähitulevaisuus ratkaisu yksityiseen maastoliikenteeseen, joka kuroo umpeen kuilun nykyisten mönkijöiden ja tulevaisuuden sci-fi-kävelymönkijöiden välillä.

Jokaisella ratkaisulla on oma tehtävänsä ja aikataulunsa. Vuonna lähitulevaisuus (seuraavat 5-10 vuotta), sähkömönkijöistä ja sähköistetyistä mönkijöistä on tulossa hallitseva yksityinen kulkuväline vaikeissa maastoissa, sillä niissä yhdistyvät todistetusti liikkuvuus ja kestävyys. Todennäköisesti yhä useammat matkanjärjestäjät siirtyvät käyttämään sähkökäyttöisiä UTV:itä/ATV:itä tarjotakseen ympäristöystävällisiä seikkailuja, jotka ovat hiljaisempia ja hellävaraisempia ympäristölle muuttamatta perusteellisesti matkojen toteuttamistapaa. Mönkijät ovat jatkossakin suosituimpia yksittäisissä jännitysretkissä ja etätutkimuksissa, joissa kustannuksilla ja yksinkertaisuudella on eniten merkitystä - varsinkin kun sähkömallit ovat entistä puhtaampia. Sähkökäyttöiset mönkijät laajentaa pääsyä tarjoamalla turvallisempia, ryhmäystävällisiä ajoneuvoja vaikeisiin maastoihin (kuvittele äänettömät sähkökäyttöiset 4×4-sukkulat, jotka vievät turisteja vuoristopolulle tai villieläinten suojelualueiden läpi mahdollisimman vähän häiriötä aiheuttaen).

Kauempana ulkona, pitkäaikainen (15+ vuotta), jos teknologiset esteet on voitettu, jalkaiset ajoneuvot kuten Corleo voisi avata matkustamiselle aivan uusia rajoja. Ne lupaavat kokemuksen, joka muistuttaa varmajalkaisen eläimen ratsastusta, ja ne pääsevät paikkoihin, joihin paraskaan 4×4 ei ehkä pääse, kuten kapealle kalliopolulle tai lohkarekentän poikki, ja ovat samalla siistejä ja älykkäitä. Tällaisen kyydin uutuus ja jännitys olisi itsessään matkailun vetonaula (kuvittele "robottiretkeilyseikkailuja" karuissa maisemissa). Tähän pisteeseen pääseminen edellyttää kuitenkin huomattavaa edistystä robotiikassa ja kustannusten alentamisessa. On todennäköistä, että jalkaisten robottien ensimmäiset käyttöönotot tapahtuvat erikoistuneilla retkillä tai suosituimpina nähtävyyksinä - esimerkiksi opastettu retki, jossa pieni ryhmä ratsastaa robottien selässä vaikeapääsyiselle näköalapaikalle teknikkojen valvonnassa. Kawasakin mukaan vuoteen 2050 mennessä, jos nämä koneet ovat osoittautuneet luotettaviksi ja mittakaavaedut alkavat vaikuttaa, ne saattavat liittyä mönkijöiden rinnalle tavalliseksi maastomatkustusvaihtoehdoksi, varsinkin kun yhteiskuntamme painottaa entistä enemmän päästöttömyyttä ja vähäpäästöisyyttä tutkimusretkillä.

Yhteenvetona, lähitulevaisuudessa sähköajoneuvot ja perinteiset pyörillä varustetut ajoneuvot ovat edelleen käytännöllinen valinta. yksityiseen matkailukuljetukseen äärimmäisissä maastoissa tasapainottelemalla suorituskyvyn, kustannusten ja turvallisuuden välillä. Mönkijät ja sähkömönkijät toimivat todennäköisesti rinnakkain - mönkijät tarjoavat itsenäistä vapautta ja ketteryyttä ja suuremmat sähkömönkijät tarjoavat mukavuutta ja kestävyyttä. Kawasakin Corleo ja vastaavat jalkaiset konseptit eivät korvaa näitä pian, mutta ne valaisevat sitä jännittävää suuntaa, johon liikkuvuus voisi kehittyä. Ne innoittavat näkemään polkuseikkailuja, joissa ihmiset ja älykkäät koneet liikkuvat sopusoinnussa maiseman kanssa. "impulssi liikkua" vapaana ulkoilmassa. Jokainen teknologia - pyörät, telaketjut tai jalat - voi löytää oman paikkansa seikkailumatkailun monimuotoisessa maailmassa, ja yhdessä ne laajentavat rajoja siinä, mihin matkailijat voivat turvallisesti ja vastuullisesti mennä etsiessään poikkeuksellisia kokemuksia.